ZTD9-SJ型机车控制器是铁路平面调车的核心通信设备，采用MOTOROLA原装主机开发，设备用于接收调车组成员发来的各种调车操作指令，经过内部微处理器判断处理，及时给出色灯显示、语音提示，同时进行语音回示。司机眼见灯显，耳听语音提示。对于调车组人员，语音回示使他们能清楚机车的灯显状态，确保指令被可靠接收。司机可通过车载台与调车组人员进行语音通话。

    ZTD9-SJ型机车控制器主机、灯显一体，配备锂电池或机车电源，立式结构，底部装有强力磁铁，便于铁平面吸附安装，可随时装拆，并可外接灯显，对固定调机及备用调机都适用。

    功能：调车信令传送，信令语音回示，语音通话，可接机车监控装置(LKJ)。具有录音功能，通过 U 盘读取，可以在 PC 上回显、播放。具备强插功能，在通话状态下可实现指令发送，保证调车安全。